安川机器人再现速度更改功能-扩展篇

再现速度更改功能


上篇文章：《安川机器人再现速度更改功能》提到了再现模式时的速度修改的方法，在实际操作过程中有用户发现，即使只是将模式切换到再现模式，便可自动在示教器屏幕下方显示速度百分比，无需按照以下步骤设置。因此便有诸多疑问，本文针对该问题，统一再做解答。


上文操作流程如下

1. 选择再现画面菜单中的【实用工具】。


2. 选择【速度修改】。

–再现画面进入速度调节状态。


如需要只是将模式切换到再现模式，便可自动在示教器屏幕下方显示速度百分比，可以按照以下步骤设置：



1.【设置】【速度变更设定】

在速度调节设定画面可以对当前的设定内容进行确认与变更。


2. 设定方法务必选择「再现」（如果选择「I/O」，阅读文末Tips）。


3. 设置连续循环动作和自动设定选项，全部改为有效。


4. 设置完成后，回到程序内容中，切换模式开关*再现模式便可以直接在下方显示速度比率。



注意：

如需显示比率旁边的【修改】选项，则可在此时将【连续循环动作】再次设置为【无效】即可显示，但是对应的速率范围有所不同。


设定「无效」后，按照再现速度的比率进行更改，速度比率的设定范围为 10％～ 150％ （以 1％为一个单位）。

例如：可将再现速度全部更改为当前再现速度的 150%。


设定「有効」后，按照程序中指定动作速度（再现速度）的调整比率（%）来指定动作，比率设定范围为1% ～ 100% （以1% 为单位）。