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安川机器人示教操作前安全步骤

发表时间:2019-12-12
       安全

       操作安全

       当往机器人上安装一个工具时,务必先切断(OFF)控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关,而且要挂一个警示牌。

       *不要*过机器人的允许范围。

       无论何时如有可能的话,应在作业区外进行示教工作。

       当在机器人动作范围内进行示教工作时,则应遵守下列警示:

       始终从机器人的前方进行观察。

       始终按预先制定好的操作程序进行操作。

       始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。

       确保您自己在紧急的情况下有退路

       机器人维修,在操作机器人前,应先按NX100前门及示教编程器右上方的急停键,以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭,并确认其电源确已关闭。

       在执行下列操作前,应确认机器人动作范围内无任何人:

       接通NX100的电源时。用示教编程器移动机器人时。

       试运行时。再现操作时。

安川机器人示教操作前安全步骤

       注意

       示教机器人前先执行下列检查步骤。

       示教编程器使用完毕后,务必挂回到NX100控制柜的钩子上。

       装箱内容确认

       产品到达后请清点其发货清单,标准的发货清单中包括下列5机器人

       安川机器人NX100控制柜

       安川机器人示教编程器

       供电电缆(机器人与NX100间的电缆)全套说明书(光盘)机器人

安川机器人示教操作前安全步骤

       订货号确认

       确认机器人与NX100上的订货号是否一致。

安川机器人示教操作前安全步骤

       安装

       搬运方法

       用吊车搬运控制柜

       用叉车搬运控制柜

       确认有一个安全的作业环境,使NX100能被安全的搬运到安装场地。通知在叉车路经地区工作的人员,请他们注意控制柜正在搬运过程中。

       搬运时应避免控制柜移位或倾倒。.

       搬运控制柜时应尽可能地放低其高度位置。搬运期间应避免振动、捧落或撞击控制柜。

       安装场所和环境

       安装NX100前安装地点必须符合下列条件:

       安川机器人维修,操作期间其环境温度应在0*45°C(32*113°F)之间;搬运及维修期间应为10*60°C(14*140°F)。湿度必须低于结露点(相对湿度10%以下)。

       灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。

       作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。

       对NX100的振动或冲击能量小的场所(振动在0.5G以下)。

       附近应无大的电器噪音源(如气体保护焊(TIG)设备等)。

       没有与移动设备(如叉车)碰撞的潜在危险。

       安装位置

       NX100控制柜应安装在机器人动作范围之外(安全围栏之外)。
       
       NX100控制柜应安装在能看清机器人动作的位置。

       NX100控制柜应安装在便于打开门检查的位置。

       安装NX100控制柜*少要距离墙壁500mm,以保持维护通道畅通。
安川机器人示教操作前安全步骤
       了解更多:安川机器人配件

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